公益財団法人 立石科学技術振興財団

[平成23年度研究助成課題一覧]
(五十音順)
番号
氏名
所属機関名・職名
研究課題名
報告書
1
内山 剛

名古屋大学大学院
工学研究科
准教授

超高感度MIセンサを用いた非接触携帯型脳波計の開発
http://www.nuee.nagoya-u.ac.jp/labs/uchiyamalab/index.html
2
大脇  大

東北大学
電気通信研究所
助教

柔軟な足裏の変形から生み出される感覚情報処理メカニズムの解明
http://www.cmplx.ecei.tohoku.ac.jp/~owaki
3
河合 俊和

大阪工業大学
工学部 ロボット工学科
准教授

触診機能搭載型オーダーメイド手術支援マニピュレータの開発
http://www.oit.ac.jp/rob/
4
河本 浩明

筑波大学大学院 
システム情報工学研究科知能機能システム専攻
助教

片麻痺患者のための健側歩容を活用した装着型歩行支援システム
http://sanlab.kz.tsukuba.ac.jp/
5
小林 祐一

東京農工大学 大学院
工学研究院 先端電気電子部門
特任准教授

柔軟に状態空間を変更可能な行動計画法による複数ロボットの協調行動の創発
http://www.tuat.ac.jp/~robo/index_j.html
6
後藤 雄治

大分大学
工学部機械・エネルギーシステム工学科
准教授

経鼻胃管挿入時における管先端位置の電磁モニタリング法の開発
http://www.en.oita-u.ac.jp/~gotouyuji-ken/
7
佐々木 誠

岩手大学
工学部 機械システム工学科
助教

人の心と体に配慮した新しい生活支援技術の開発
http://www.mech.iwate-u.ac.jp
8
塩田 達俊

長岡技術科学大学
工学部電気系
准教授

3次元スペクトル解析と3次元動画顕微鏡の一括計測の実現
http://optel.nagaokaut.ac.jp
9
下ノ村 和弘

立命館大学
理工学部 ロボティクス学科
准教授

近赤外画像計測による睡眠中の非拘束眼球運動検出
http://www.ritsumei.ac.jp/se/rm/robo
10
神 隆

(独)理化学研究所
生命システム研究センター
チームリーダ

新規光造影剤を用いた早期乳がんの非侵襲近赤外蛍光検出法の開発
 
11
杉本 雅則

東京大学 大学院
工学系研究科 電気系工学専攻
准教授

モバイル環境での頑健な超音波モーションキャプチャシステムの開発
http://www.itl.t.u-tokyo.ac.jp
12
田熊 隆史

大阪工業大学
工学部 電気電子システム工学科
講師

空気圧人工筋の受動性を利用した頑健な外力・姿勢変化推定機構の開発
http://www.oit.ac.jp/www-ee/server/islab/robotics/
13
中川 智皓

大阪府立大学 大学院
工学研究科 機械系専攻 機械工学分野
助教

人間との親和性を有するパーソナルモビリティの運動制御
http://www.me.osakafu-u.ac.jp/dyna/index.html
14
長縄 明大

秋田大学 大学院
工学資源学研究科機械工学専攻
准教授

小腸内圧計測制御装置の開発
http://www.akita-u.ac.jp
15
野田 堅太郎

東京大学 大学院
情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
特任助教

液体フィルタを用いたすべり計測触覚センサに関する研究
http://www.leopard.t.u-tokyo.ac.jp
16
橋本 守

大阪大学 
基礎工学研究科
准教授

カソードルミネッセンス顕微鏡による細胞中の高空間分解能蛋白質イメージング
http://sml.me.es.osaka-u.ac.jp/araki_lab/
17
平井 慎一

立命館大学
理工学部 ロボティクス学科
教授

帯状物体のマニピュレーションに関する研究
http://www.ritsumei.ac.jp/se/~hirai/
18
平井 宏明

大阪大学 大学院
基礎工学研究科 機能創成専攻
講師

筋シナジーに基づく運動支援インタフェースの開発
http://robotics.me.es.osaka-u.ac.jp/MiyazakiLab
19
間所 洋和

秋田県立大学
システム科学技術学部 機械知能システム学科
助教

移動ロボットによる教師なし学習に基づく一般物体認識の研究
http://www.akita-pu.ac.jp
20
宮崎 剛

神奈川工科大学
情報学部 情報工学科
助教

読唇技能保持者をモデル化した機械読唇のための特徴的口形検出方法に関する研究

21
矢入 郁子

上智大学 
理工学部 情報理工学科
准教授

快適な車いす利用に向けた乗心地指標化のためのパーソナルセンシング・動的測量技術
http://yairilab.net
22
柳原 大

東京大学大学院 
総合文化研究科・生命環境科学系 身体運動科学
准教授

障害物回避歩行における肢運動の適応制御に関わる小脳機能の解明