Control Approach with Modeling and Multirate Control Applied to High-Precision
Mechatronic Systems
前 匡鴻
東京大学 大学院工学系研究科 博士課程
Linearizing Robotic Manipulatorʼs Dynamics Using Koopman Operator and Applying
Generalized Predictive Control
羽金 昌平
東京農工大学 工学府 博士後期課程